一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

這是我司開(kāi)發(fā)的一款通用型直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有體積小、功率大，效率高等特點(diǎn)，可輸出15A的連續(xù)驅(qū)動(dòng)電流， 輕松驅(qū)動(dòng)各類有感有霍爾直流無(wú)刷電機(jī)。本板通過(guò)一只外接電位器來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，調(diào)速平滑、柔和、線性好、噪音低，內(nèi)置無(wú)級(jí)調(diào)速、剎車(chē)、正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋等功能。本板不支持無(wú)霍爾電機(jī)。本板內(nèi)置限流保護(hù)功能，最大工作電流為20A，當(dāng)電流超過(guò)20A時(shí)，會(huì)啟動(dòng)限流保護(hù)，將輸入電流限制在20A，建議持續(xù)工作電流控制在15Ａ或以內(nèi)。本無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器是以驅(qū)動(dòng)電流為主要指標(biāo)，由于無(wú)刷電機(jī)的工作電壓范圍較寬，為適配盡可能多類型的無(wú)刷電機(jī)，本板設(shè)計(jì)的工作電壓范圍有12~48Ｖ和12~72Ｖ兩款供選。通常情況下，驅(qū)動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換效率就越高；反之，轉(zhuǎn)速越低，尤其是超低速力矩型電機(jī)，其電樞換相頻率較低，功率管輪流導(dǎo)通的間隔時(shí)間變長(zhǎng)，不利于多個(gè)功率管間的均衡散熱，溫升增加，此時(shí)請(qǐng)注意加強(qiáng)散熱。

本產(chǎn)品不提供原理圖，所有資料均以本頁(yè)面給出詳盡描述為準(zhǔn)，并且可能會(huì)不定期更新，不再另行提供。出于知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)需要，本產(chǎn)品主控芯片上的絲印型號(hào)等相關(guān)信息已被抹除，且不會(huì)單獨(dú)出售。

二、產(chǎn)品參數(shù)：

• 驅(qū)動(dòng)方式：SPWM類正弦方波驅(qū)動(dòng)
• 工作電壓：12～48VDC/12～72VDC（具體以電機(jī)配套的型號(hào)為準(zhǔn)）
• 驅(qū)動(dòng)電流：≤15A
• 驅(qū)動(dòng)功率：≤1000W
• 產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)85mm*寬50mm*高38mm
• 產(chǎn)品凈重：約160克
• 調(diào)速模式：電位器無(wú)級(jí)調(diào)速或ＰＷＭ信號(hào)調(diào)速
• 過(guò)流保護(hù)：有
• 是否剎車(chē)：有
• 正  反  轉(zhuǎn)：有
• 電機(jī)類型：帶霍爾三相無(wú)刷電機(jī)
• 霍爾相角：120度

三、擴(kuò)展接口說(shuō)明：

• VR：調(diào)速。0～5V模擬電壓或者PWM信號(hào)輸入，與電位器調(diào)速只能二選一。PWM信號(hào)頻率1-10K，PWM脈寬電壓應(yīng)為5V；從VR端子輸入調(diào)速信號(hào)時(shí)，需將調(diào)速電位器拔掉，以免相互干擾；務(wù)必注意，本驅(qū)動(dòng)器為硬啟動(dòng)，為避免損壞MOS功率管，通上電源之前，務(wù)必先將VR模擬電壓調(diào)低至0伏（如果輸入的是PWM，ＰＷＭ應(yīng)為0%）或者將調(diào)速電位器左旋到底，上電后再調(diào)速啟動(dòng)電機(jī)。如果用上位機(jī)控制（如PLC或者M(jìn)CU），VR端輸入電壓或者PWM需由0開(kāi)始續(xù)漸上升到指定值，以便實(shí)現(xiàn)＂軟啟動(dòng)＂，緩慢啟動(dòng)和加速電機(jī)，以避免損壞驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)。
• BR：剎車(chē)。BR接5V高電平時(shí)剎車(chē)功能啟動(dòng)，剎車(chē)力度與輸入電壓有關(guān)（0-5V，對(duì)應(yīng)剎車(chē)力度0-100%，剎車(chē)時(shí)電機(jī)產(chǎn)生阻尼效應(yīng)，阻尼力度5V時(shí)最大，接近0伏時(shí)最小）；請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況施加合適的電壓，以達(dá)到自己滿意的剎車(chē)效果；
• ZF：正反轉(zhuǎn)。ZF接地（GND）低電平時(shí)，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)；默認(rèn)懸空時(shí)為高電平，與接5Ｖ(+)電壓時(shí)的效果一樣；特別需要注意的是，本驅(qū)動(dòng)器為快速硬轉(zhuǎn)向，即瞬間將電機(jī)反轉(zhuǎn)，若電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量比較大（高速或者重負(fù)載），直接硬換向有可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)，請(qǐng)先剎車(chē)停轉(zhuǎn)后再反向旋轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)功能擴(kuò)展建議：可通過(guò)一個(gè)延時(shí)電路來(lái)控制兩個(gè)開(kāi)關(guān)（分別用于剎車(chē)和反轉(zhuǎn)），需要反轉(zhuǎn)時(shí)，剎車(chē)功能先啟動(dòng)讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，延時(shí)一定時(shí)間后再斷開(kāi)剎車(chē)，再將電機(jī)反轉(zhuǎn)。如果用MCU單片機(jī)或者PLC控制，可按上述思路處理，同時(shí)可讀取FG端口脈沖信號(hào)來(lái)判斷電機(jī)是否已經(jīng)完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)，用以替代延時(shí)程序，提高可靠性。
• CS：驅(qū)動(dòng)電流電壓采樣。通過(guò)測(cè)量CS端子的輸出電壓，計(jì)算驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流，計(jì)算公式為：A=Vcs/0.005，如Vcs=0.05V，則驅(qū)動(dòng)電流為10A；CS電壓最高為0.1V，當(dāng)電流超過(guò)20A時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入限流保護(hù)模式，將電流維持在20A，此時(shí)試圖調(diào)高VR電壓也不會(huì)增加輸出功率。可利用CS端口輸出電壓直接驅(qū)動(dòng)一只機(jī)械指針式電流表頭（20A或15A，本站有售請(qǐng)查看搭配商品）來(lái)實(shí)時(shí)顯示驅(qū)動(dòng)電流。需要注意的是，CS采集到的是MOS功率管的驅(qū)動(dòng)電流，是不包括控制電路損耗的，故比從電源端測(cè)量的輸入電流要略小一些。CS電壓直接取自采樣電阻兩端，未經(jīng)濾波處理，可能會(huì)對(duì)上位機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況串入合適的RC或LC濾波電路，以屏蔽來(lái)自驅(qū)動(dòng)器對(duì)上位機(jī)的紋波干擾。
• FG：轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)輸出。脈沖信號(hào)輸出數(shù)量為電機(jī)極對(duì)數(shù)*3；如１０對(duì)極，旋轉(zhuǎn)一圈輸出30個(gè)脈沖信號(hào)；脈沖電平最高為５Ｖ；
• 5V：控制電平輸出。用于上述控制接口拉高電平使用；可對(duì)外提供最大30mA的電流輸出（只有當(dāng)電源電壓大于15V時(shí)才能提供穩(wěn)定的電流輸出），用于驅(qū)動(dòng)外設(shè)模塊，切勿超限使用以免損壞驅(qū)動(dòng)板；
• GND：公共地線。用于拉低電平，或者控制信號(hào)輸入共地。
• 調(diào)速電位器：外接一個(gè)B１０Ｋ單聯(lián)電位器，可以轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)0-100%。若已從VR端口輸入PWM或者電壓控速，即此電位器調(diào)速功能可能會(huì)被覆蓋；
• 電機(jī)相線：綠＝Ｕ（Ａ）、黃＝Ｖ（Ｂ）、藍(lán)＝Ｗ（Ｃ）；
• 霍爾信號(hào)線：+5Ｖ、綠＝Ａ、黃＝Ｂ、藍(lán)＝Ｃ、GND；接口提供+5V電壓用于供電給電機(jī)上的三個(gè)霍爾傳感器使用，同時(shí)對(duì)霍爾輸出引腳加上上拉電壓（高電平），可以直接連接霍爾元件，不需要另行單獨(dú)給霍爾信號(hào)輸出腳增加上拉電阻，簡(jiǎn)化電機(jī)接線。
• 電源輸入：直流12～48Ｖ或12～72Ｖ（以您購(gòu)買(mǎi)的版本為準(zhǔn)），(12～48Ｖ)版本極限電壓不可超過(guò)60V，(12～72Ｖ)版本極限電壓不可超過(guò)80V，工作電流視具體的電機(jī)負(fù)載功率而定，應(yīng)以大于電機(jī)負(fù)載電流的1.5倍為佳；供電正常時(shí)，電源指示燈亮起（藍(lán)色）。當(dāng)使用電池供電時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娫摧斎肽妇€串聯(lián)一個(gè)20Ａ的保險(xiǎn)絲以作保護(hù)，以防止MOS功率管意外擊穿、電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)燒毀PCB銅箔線路造成永久性破壞而無(wú)法修復(fù)。當(dāng)電源電壓高于48Ｖ時(shí)，高壓驅(qū)動(dòng)下MOS管損耗增大，默認(rèn)散熱條件下，驅(qū)動(dòng)電流不應(yīng)超過(guò)10A，若需持續(xù)輸出>10A電流，則必須改裝為更大的散熱器或者在原散熱器上加裝散熱風(fēng)扇加強(qiáng)散熱。特別注意的是，請(qǐng)不要直接在驅(qū)動(dòng)器與電源之間串入物理開(kāi)關(guān)進(jìn)行熱開(kāi)關(guān)機(jī)，否則電源接通瞬間打火產(chǎn)生的浪涌電流可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)板上的元件（濾波電容、電源芯片、降壓電阻、MOS管擊穿短路等）。若使用交流開(kāi)關(guān)電源作為供電電源，應(yīng)當(dāng)在開(kāi)關(guān)電源的220V交流輸入端串入物理開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)熱開(kāi)關(guān)機(jī)；當(dāng)使用電池、繞線式變壓器作為供電電源時(shí)或者必須要在驅(qū)動(dòng)器與電源之間做開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用具有防打火功能的接插頭（或者開(kāi)關(guān)）駁接到驅(qū)動(dòng)器，此類接插頭開(kāi)關(guān)可有效減少通電瞬間產(chǎn)生的打火電流，減少損壞驅(qū)動(dòng)器的機(jī)率。如果您需要實(shí)現(xiàn)頻繁的電機(jī)啟動(dòng)和停止操作，可通過(guò)擴(kuò)展接口中的BR與+5V短接來(lái)實(shí)現(xiàn)剎車(chē)停機(jī)，又或者把VR與GND短接來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；如果您通過(guò)上位機(jī)來(lái)控制，也請(qǐng)通過(guò)上位機(jī)編程控制信號(hào)給BR或者VR來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停。

通過(guò)外接電位器（調(diào)速）、BR三檔開(kāi)關(guān)（剎車(chē)）、ZF兩檔開(kāi)關(guān)（正反轉(zhuǎn)）、FG轉(zhuǎn)速表（顯示轉(zhuǎn)速）加一個(gè)外殼即可組裝成一臺(tái)功能相對(duì)完備的直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。具備MUC單片機(jī)開(kāi)發(fā)能力的客戶，可自行作二次開(kāi)發(fā)，將上述接口功能引入MCU中用程序進(jìn)行控制，并將參數(shù)集成到一塊液晶屏上顯示，同時(shí)可利用驅(qū)動(dòng)器返回的FG脈沖信號(hào)作轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制；必要時(shí)還可以從CS采樣到的電壓實(shí)時(shí)計(jì)算驅(qū)動(dòng)器的工作電流（Ａ=csV/0.005）從而實(shí)現(xiàn)速度環(huán)、電流環(huán)的雙重控制。測(cè)試時(shí)，請(qǐng)用直流12V2A開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行測(cè)試，避免操作失誤時(shí)因大功率、大電流、高電壓而瞬間損壞驅(qū)動(dòng)器。

四、產(chǎn)品圖片：

昊極15A直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 有感有霍爾馬達(dá)控制器 12-72V SPWM方波電子調(diào)速器


昊極15A直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 有感有霍爾馬達(dá)控制器 12-72V SPWM方波電子調(diào)速器


昊極15A直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 有感有霍爾馬達(dá)控制器 12-72V SPWM方波電子調(diào)速器


昊極15A直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 有感有霍爾馬達(dá)控制器 12-72V SPWM方波電子調(diào)速器


昊極15A直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 有感有霍爾馬達(dá)控制器 12-72V SPWM方波電子調(diào)速器